農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)存問題有哪些？如何開發(fā)機(jī)器人技術(shù)？

          


全國(guó)人口目前還在持續(xù)上漲，在土地有限、勞動(dòng)力缺失的基礎(chǔ)上，糧食需求旺盛，農(nóng)業(yè)機(jī)械化趨勢(shì)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)。
同時(shí)，在國(guó)家政策和地方政府的重視與支持下，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用大有可為，未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展前景可期。
但是，就當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀來說，想要到預(yù)期的發(fā)展前景，需要在技術(shù)上解決一些問題，才能取得有效的突破。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)存問題有哪些？

一、中國(guó)地理?xiàng)l件，對(duì)機(jī)器人的適應(yīng)性有要求
我國(guó)地形復(fù)雜，與美國(guó)等廣闊的大片平原相比，我國(guó)土地大塊連成片的較少，這對(duì)機(jī)器人的適應(yīng)性提出了更高的要求，
相應(yīng)的，農(nóng)業(yè)機(jī)器人在成本和技術(shù)落地上，就更為困難。
二、機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)相結(jié)合的技術(shù)，也是難題
對(duì)于林果采摘機(jī)器人研究而言，在采摘過程中，當(dāng)前最大的最迫切需要解決的問題，是果實(shí)的實(shí)時(shí)識(shí)別、定位不準(zhǔn)確。
機(jī)器人通過相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲圖像，視場(chǎng)中存在重疊、遮擋，光照不均的問題，除了果實(shí)，還包括天空、枝葉、果實(shí)、大地等干擾項(xiàng)，對(duì)識(shí)別算法的準(zhǔn)確性，提出了嚴(yán)峻考驗(yàn)。
三、基于機(jī)器視覺技術(shù)的識(shí)別、定位研究陷入瓶頸
此前，基于機(jī)器視覺技術(shù)的識(shí)別、定位研究是主流趨勢(shì)；
但是，經(jīng)過多年的研究實(shí)踐，仍未能很好的解決這一問題，陷入了瓶頸期。
如何開發(fā)機(jī)器人技術(shù)？
1，目前基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的識(shí)別、定位研究已有初步成效。
在以往機(jī)器視覺技術(shù)等研究的基礎(chǔ)上，以深度學(xué)習(xí)技術(shù)為創(chuàng)新突破口，在學(xué)習(xí)了近萬張獼猴桃的照片后，已經(jīng)能像經(jīng)驗(yàn)豐富的一樣桃農(nóng)根據(jù)獼猴桃的大小、質(zhì)量等自動(dòng)進(jìn)行分揀，目前準(zhǔn)確率已達(dá)到90%。
隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，尤其是識(shí)別技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)。
2，機(jī)器視覺技術(shù)+人工智能，精準(zhǔn)識(shí)別、定位功能提升
由于有深度學(xué)習(xí)技術(shù)的加持，機(jī)器在后續(xù)的使用中還能不斷累計(jì)數(shù)據(jù)，邊工作邊學(xué)習(xí)，變得越來越“聰明”。
事實(shí)證明，機(jī)器視覺技術(shù)結(jié)合深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，在實(shí)時(shí)精準(zhǔn)識(shí)別、定位上大有所為。
3，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的未來，需要找到最佳的作業(yè)方法
不管是不受地形影響的機(jī)械手，還是智能行走的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其中都有需要我國(guó)研究人員加快突破的技術(shù)難題。
只有攻克了技術(shù)難關(guān)，未來才能找到農(nóng)業(yè)機(jī)器人最佳的作業(yè)方法，更為合理的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和更加低廉的價(jià)格，才能讓農(nóng)業(yè)機(jī)器人的用途最終實(shí)現(xiàn)更為廣泛的應(yīng)用。
總之，不管是深度學(xué)習(xí)、人工智能、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)也好，還是農(nóng)業(yè)機(jī)器人本身也罷，技術(shù)的滲透，將進(jìn)一步提升農(nóng)業(yè)機(jī)器人的價(jià)值和優(yōu)勢(shì)。對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)趨勢(shì)，我們可以保持更大的樂觀。